CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tojagore Malagal
Country: Liberia
Language: English (Spanish)
Genre: Finance
Published (Last): 12 September 2014
Pages: 456
PDF File Size: 3.52 Mb
ePub File Size: 6.66 Mb
ISBN: 758-6-15719-993-6
Downloads: 7158
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Taugal

Soalnya saya bukan orang mesin. Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan.

Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan. Motor ProcessorSekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan.

Line Follower Robot

Robot Line Follower Analog Documents. Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. Membuat Robot Line Follower Documents. Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital deretan biner pada dunia elektronika.

Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Kemudian, tinjau bagian komparator yang di sebelah kanan.

Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. Nah, seperti yang sudah saya bahas di poin sensor, sensor akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda ketika dia membaca bidang putih atau hitam kan? Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor.

  CVSNT DOCUMENTATION PDF

Sebalik nya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan: Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet. Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya.

cara membuat LINE FOLLOWER

Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan 2 input tegangan pada opamp dan akan menghasilkan output berupa tegangan logika 0 dan 5V. Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala.

Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo. Knapa kita bisa membandingkan seperti ini? Modul Robot Line Follower Documents. Sensor garis A Kiri mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B kanan mengendalikan motor kiri.

Robotic Tutorials

Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Arduino line follower robot Engineering. Line Follower Robot Download Report. Saya tidak akan menjelaskan satu secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

Hal ini bertujuanuntuk mempermudah processing. Jadi saya skip saja. Sekarang udah kebayang kan robot yang mau dibuat seperti apa? Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Pada dasarnya, jika foollower Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc.

Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver photo dioda tersebut. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau ccara agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

  ADHARA STEAM SHOWER PDF

Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Knapa kita pakai transistor? Line Follower Robot Prototype Documents. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri. Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.

Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya,pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya.

Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Apa itu Line Follower Robot? PCB Layout Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor.

Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata.

Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma.

Related Posts